轴承分为两类：一类是滚动轴承，一类是滑动轴承。一般滚动轴承分为四个部分：内圈、外圈、滚珠（针）和保持架。有些轴承还带有侧盖。
“动压轴承”和“静压轴承”，这两个概念只有滑动轴承才有。他们的原理都是一样的：采用滑动摩擦的形式，限定工件在径向的位置。滑动轴承需要润滑，动压轴承和静压轴承的润滑方式不一样。总的说起来，静压轴承的各种性能要优于动压轴承，但动压轴承的成本略低。
靠液体润滑剂动压力形成的液膜隔开两摩擦表面并承受载荷的滑动轴承。液体润滑剂是被两摩擦面的相对运动带入两摩擦面之间的。
液体动压轴承在启动和停车过程中，因速度低不能形成足够隔开两摩擦表面的油膜，容易出现磨损，所以制造轴瓦或轴承衬须选用能在直接接触条件下工作的滑动轴承材料。液体动压轴承要求轴颈和轴瓦表面几何形状正确而且光滑，安装时精确对中。
