粉磨机械中，物料须靠粉磨机构和外加的传递动能或运载物料的媒介物的综合作用才能粉碎，这种外加的媒介物通常称为研磨介质。上海科利瑞克研发制造的常用粉磨机械有轮碾机、球磨机、摆式磨机、各种磨煤机、振动磨、砂磨机、胶体磨等。
球磨机——是在低速回转的卧式筒体内，以钢球为研磨介质粉磨物料的机械。筒体转动时，装于筒体内的钢球和物料在离心力和摩擦力的作用下，被带到一定高度后抛落或滚下，物料受钢球产生的冲击和研磨作用而粉碎。球磨机给料粒度在30毫米以下，排料粒度为0.5～0.043毫米,应用范围很广，能粉磨各种硬度的物料，如矿石、岩石、煤、长石、药物和化工原料等。
摆式磨机——摆式磨机是利用摆动磨辊的挤压和研磨作用，粉碎物料的细粉磨机械。摆式磨机的粉磨机构为悬挂着的磨辊和固定环形磨盘，故又称悬辊式磨机。在旋转主轴上端的梅花架上悬挂的3～5个磨辊，在离心力的作用下向外摆动，物料在磨辊与环形磨盘之间受碾压而粉碎。粉碎过的物料被由磨机下方吸入的热气流带入机体上方的分选机进行分离。合乎粒度要求的细粉随气流进入收集装置，粗大颗粒则返回到碾磨区重受碾磨。它适于粉磨中硬度以下的物料，如煤、石膏、石灰石和农药等。
振动磨——振动磨是利用研磨介质在高频振动时产生的冲击和研磨作用粉碎物料的超微粉碎机械。装有研磨介质和物料的容器安装在弹簧支架上，并与振动器相连。振动器的振动频率通常为25～50赫。当给料粒度小于2毫米时，干法粉磨的排料粒度为85～5微米，湿法粉磨的可达0.1微米。它适于微粉碎各种硬度的物料。
